这首明代诗人刘炳所作的《送王待制省亲》诗，描绘了一幅宫廷与民间交融、自然美景与皇家恩赐并存的画面，充满了浓厚的人情味和皇家气派。
首联“九重承旨省庭闱，白舫青帘出御堤”，开篇即以宫廷的宏大背景引入，通过“九重”、“承旨”、“省庭闱”等词语，展现了王待制回乡省亲时，宫廷对其的重视与礼遇，以及其出行的壮观场面。“白舫青帘出御堤”则生动描绘了船只在御堤上缓缓前行，旗帜飘扬的景象，既体现了皇家的威严，又透露出一种宁静祥和的氛围。
颔联“江树嫩寒萱草雪，驿程新霁杏花泥”，转而描绘了沿途的自然风光。江边的树木在初春的寒意中显得格外清新，萱草似乎也披上了雪花般的轻纱，增添了几分冬末春初的韵味。而经过一场雨后的驿程，杏花沾满了泥土，展现出一种生机勃勃、充满活力的景象。这两句诗不仅描绘了美丽的自然景色，也隐含了旅途中的变化与希望。
颈联“赐衣紫锦裁鸾尾，归橐黄金铸马蹄”，进一步展示了皇家对王待制的恩赐。紫锦制成的衣物上绣有鸾鸟图案，寓意吉祥如意；而归途中携带的黄金，则象征着财富与尊贵。这两句诗通过具体的物品，形象地表现了皇家的慷慨与对王待制的厚爱。
尾联“彩侍日长多宴暇，应寻禹穴旧游题”，描绘了王待制省亲后的生活情景。在家中，他有充裕的时间享受与家人的团聚，同时也可能寻找过去的游历之地，留下新的印记。这一联表达了对王待制省亲后生活美好、充满回忆与期待的祝愿。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了宫廷与民间的和谐共融，以及自然美景与皇家恩赐的美好交织，充满了浓郁的人文关怀和历史气息。
