这首诗描绘了诗人陈杰在宋末元初时期与朋友们乘舟出行的经历。首句“当年亦自一蓑閒”回忆起昔日乘舟的悠闲时光，暗示了诗人对往昔生活的怀念。接下来的“百丈孤牵夜溯滩”描绘了舟行于湍急河流，夜晚还需独自面对险滩的场景，展现了旅途的艰辛。
“乘海安归如此险，临河不济美哉澜”进一步强调了航行的危险，但诗人却欣赏着波澜壮阔的河景，流露出乐观豁达的态度。第五、六句“五湖月暗收纶卧，七泽云移倚柁看”通过描绘月色下的垂钓和云彩飘动的景色，展现出诗人闲适的心情，即使身处险境也能欣赏自然之美。
最后两句“岂是沦胥惜援手，瞿塘回首上天难”表达了诗人并非因困难而后悔，而是感慨人生的不易，即使面临瞿塘峡般的险阻，回头向上天求助也显得艰难。整首诗寓情于景，既有对过去的回味，又有对当下冒险的坦然，体现了诗人坚韧的人生态度和对自然的敬畏。
