这首诗描绘了诗人深入黔阳山区的所见所感。首句“星轺玉节万山深”，以“星轺”和“玉节”形容官员出行的尊贵与庄严，同时点明了行进的地点在万山之中，营造出一种深远而神秘的氛围。接着，“到处溪流足茂林”一句，展现了山中溪流环绕、茂密森林遍布的自然景观，生动地勾勒出一幅生机勃勃的山林图景。
后两句“雨过瘴烟清似洗，蛮荒不减壮游心”，进一步深化了对环境的描绘。雨后的山中，瘴气被洗净，空气清新，即使身处偏远的蛮荒之地，诗人的壮游之心并未减退。这里不仅赞美了自然环境的美丽与纯净，也表达了诗人面对艰难险阻时坚韧不拔的精神和对探索未知世界的热情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人深入山林的独特体验，既是对自然美景的赞叹，也是对个人精神追求的体现，充满了诗意与哲思。
