这首诗描绘了诗人对友人离别之情的深切关怀与勉励。首联“萧萧清角竞南风，冉冉浮云蔽远空”以清角声和浮云隐喻离别的情景，营造出一种淡淡的哀愁氛围。接着，“自有蝍且甘腐带，翻令燕雀笑冥鸿”两句运用了鲜明的对比，以蝍且（一种昆虫）甘于腐带的自适与燕雀嘲笑鸿鹄的不识时务，暗喻友人虽遭困境仍应保持自我，不被世俗所动摇。
“我来谁复持秦镜，尔去无须念楚弓”表达了诗人对友人的劝慰，希望他不必过于忧虑前路，就像秦镜能照见人心一样，友人内心清明，无需过分挂念过往。最后，“不见聊城射书后，飘然高蹈海之东”则以历史典故聊以宽慰，暗示友人即使遭遇困难，也应像古人那样，保持高洁志向，最终能够自由飞翔，达到心中的理想之地。
整体而言，这首诗情感真挚，寓意深远，通过自然景象和历史典故的巧妙运用，表达了对友人离别的不舍与鼓励，以及对人生哲理的深刻思考。
