这首诗描绘了诗人与友人在冬夜泛舟的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与友情之深。
首句“雪晴天始寒”点明了季节与天气，雪后初晴，虽有寒意，却也别有一番风味。接着“午夜孤蟾皎”描绘了夜晚月色的清冷与明亮，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。诗人以“眷彼座上人”表达了对在座友人的深情关注，强调了他们之间的特殊关系，超越了世俗的纷扰。
“笑谈宇宙宽，傲睨江湖小”两句，通过对比宇宙的广阔与江湖的狭小，展现了诗人与友人胸怀的开阔与自信，他们的谈笑风生仿佛能包容整个世界。接下来“林影逗空明，波光穷浩渺”则将目光转向自然，林间的光影与水面的波光相互映照，构成了一幅宁静而深远的画面。
最后，“行乐贵及时，百年同过鸟”表达了诗人对及时行乐、珍惜当下生活的态度，同时也暗示了人生的短暂，如同飞鸟掠过天空，提醒人们要把握时光，与友人共度美好时刻。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人与友人间深厚的情感，以及对自然美景的欣赏和对生命意义的思考。
