这首诗描绘了一幅宁静而深远的山水画卷。首句“一水逶迤抱竹居”，以流水环绕竹林的小屋起笔，营造出一种幽静雅致的氛围。流水蜿蜒曲折，仿佛与周围的竹林融为一体，展现出自然界的和谐之美。
接着，“群峰稠叠映天衢”一句，将视线从水面转向远处的山峦。群山重重叠叠，与天空相连，形成一幅壮丽的景象。这里的“天衢”指的是天空中的道路，形象地表现了山峰与天空的连接，增加了画面的立体感和辽阔感。
“迟回独散平桥步”描绘了诗人独自漫步在平桥上的情景。这里的“迟回”既指行走的速度缓慢，也暗示了诗人内心的沉思与悠然自得。平桥横跨于水面上，与周围环境相得益彰，为诗人的行进提供了一个静谧的背景。
最后一句“二百年前是我庐”则表达了对过往岁月的追忆。诗人站在这样的景致中，不禁回想起二百年前，这里曾是他居住的地方。这一句不仅增添了历史的厚重感，也流露出对过去生活的怀念与感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的欣赏与对过往生活的回忆，体现了明代文人对于山水田园的热爱以及对生活哲理的思考。
