这首诗描绘了岁末时节的景象与情感。首联“寒逐云阴散，年催节物新”以自然景象开篇，寒气随着云层的消散而逐渐散去，一年的更迭催促着万物更新，营造出一种时光流转、万象更新的氛围。
接着，“桃符趋腊市，社鼓赛田神”两句，点明了岁末的习俗活动。桃符是古代过年时挂在门上的避邪之物，腊市则是年末的集市，人们在此购买年货；社鼓和赛田神则体现了对土地神的祭祀，祈求来年的丰收。这两句生动地展现了民间过年的热闹场景和对未来的美好祝愿。
“任性琴书懒，呼儿杖履频”则转为个人的情感表达。诗人选择了一种随性的生活态度，不拘泥于世俗的束缚，而是更加注重内心的平静与自我修养，通过弹琴读书来寄托自己的情感。同时，也体现了对家庭的重视，频繁地呼唤孩子一起参与日常活动，传递出温馨的家庭氛围。
最后，“君恩难报处，家食奉双亲”表达了诗人对君主恩赐的感激之情，以及在享受生活的同时不忘尽孝道，以实际行动回报父母养育之恩。这种感恩与孝顺的情怀，使得整首诗在展现岁末习俗的同时，也蕴含了深厚的人文关怀。
综上所述，这首诗不仅描绘了宋代岁末的风俗习惯，还通过细腻的情感表达，展现了诗人对自然、生活、家庭及君恩的深刻感悟，是一首富有生活气息和人文情怀的作品。
