这首诗描绘了清晨从昌平县出发时所见的壮丽景色，诗人以细腻的笔触展现了边塞的寒冷与壮美。
首联“晓出昌平县，含凄别二陵”，开篇即点明时间与地点，诗人于清晨离开昌平县，心中满是离别的哀愁，这里的“二陵”可能指的是两座山峰或重要的地标，象征着故乡与过去的告别。
颔联“清霜横塞草，旭日上云屏”，通过“清霜”和“旭日”的对比，展现了一幅边塞特有的景象：清晨的霜冻覆盖着草原，而朝阳则在云层之上缓缓升起，既冷冽又充满生机，营造出一种既壮阔又孤独的氛围。
颈联“野水冰花白，孤村雾气青”，进一步描绘了边塞的自然风光。冰封的水面反射出洁白的光芒，远处的村庄在晨雾中若隐若现，一片宁静而又神秘的景象。
尾联“军都当直北，寒早树先零”，点明了地理位置——军都在直北方向，这里气候寒冷，树木早早地凋零了。这一句不仅交代了地理环境，也暗示了边塞生活的艰苦与不易。
整体来看，这首诗通过细腻的景物描写，表达了诗人对故乡的深深眷恋以及对边塞生活的真实感受，情感真挚，意境深远。
