这首诗描绘了官员在秋季末至冬季初回京述职，随后又匆匆返回的情景。诗人以细腻的笔触，展现了其在旅途中的奔波与劳顿，以及对朝廷的忠诚与敬畏。首句“杪秋公出季冬还”，点明了时间背景，暗示了公务的繁忙与紧迫。接着，“昼夜驰驱鞍马间”一句，生动地刻画了官员在往返途中的辛劳与忙碌。
“喜脱风尘依凤阙，欣瞻日月近龙颜”两句，表达了诗人对朝廷的向往与敬仰之情。通过“风尘”与“凤阙”的对比，以及“日月”与“龙颜”的描绘，不仅凸显了朝廷的庄严与神圣，也反映了诗人内心的激动与喜悦。同时，这两句也暗含了对权力与地位的渴望与追求。
“朝参名忝金闺籍，拜舞身联玉笋班”进一步展示了诗人在朝廷中的身份与地位。通过“金闺籍”与“玉笋班”的描述，形象地表现了官场的森严与等级之分，同时也体现了诗人对自己能够参与朝廷活动的自豪感。
最后一句“俯仰自惭无寸补，但歌天保祝南山”则流露出诗人内心的谦逊与自省。面对朝廷的重托与期望，诗人深感自己能力有限，无法为国家做出更多贡献，因此感到愧疚。然而，他并未因此而消沉，而是选择了以歌颂上天保佑和祝愿国家繁荣昌盛的方式来表达自己的情感与愿望。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景描绘，展现了明代官员对于朝廷的忠诚与敬畏，以及他们在权力与责任面前的自省与谦逊。
