这首明代诗人郭谏臣的《晚发昌平望京师》描绘了祭祀完毕后返回时的景象。首句“祀罢诸陵逐晓回”，写清晨祭祀活动结束，诗人与众人从各陵墓归来，透出庄重的仪式感。接着，“遥瞻旭日照金台”描绘朝阳映照着京城的辉煌景象，象征皇权的威严。
“香轮旋辗平沙软”描绘车轮在柔软的沙地上缓缓滚动，散发出祭祀用的香气，营造出宁静而神秘的氛围。“仙旆晴披宿雾开”则写晴空下，华丽的旌旗如仙人般展开，驱散了夜晚的雾气，显现出京城的清新气象。
“秋色先从边塞老”暗示了边关的秋意已深，与京城的繁华形成对比，展现出广阔的时空感。“山光还绕帝城来”进一步强调了山色与京城的紧密联系，仿佛连山光也依恋着皇家之地。
尾联“一官愿效山公启，三赋惭非杜甫才”，诗人以山涛自比，表达出对官场的谦逊态度和对自己文学才华的自省，表明自己希望能像山涛那样尽职尽责，但自认在诗歌创作上难以达到杜甫那样的高度。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人对京城的敬仰和对自己职责的认识，具有浓厚的历史人文气息。
