这首诗描绘了诗人初五日到达延平城时的所见所感，充满了对山水美景的赞美和对家乡的思念之情。
首句“镡津城下驻行舟”，点明了地点和行动，诗人乘舟来到镡津城下，停泊岸边。接着“山水依然似旧游”一句，表达了诗人对这里的山水景色依旧熟悉与喜爱，仿佛再次回到了往昔的游览之中。
“两岸楼台看缥缈，一川风景重夷犹”两句，进一步描绘了两岸的楼台在烟波中若隐若现，川流不息的风景让人感到宁静悠远。这里运用了“缥缈”和“夷犹”两个词，分别形容了楼台的虚幻之美和风景的闲适之态，营造了一种超脱尘世的意境。
“夜深渔火明沙岸，月落寒更出戌楼”则将时间推进到夜晚，渔火在沙滩上闪烁，月落之后，寒意渐浓，戍楼上传来更鼓之声。这一场景既展现了夜晚的静谧与冷清，也暗示了边防的警戒与守护，增添了诗作的历史厚重感。
最后，“白首西游欣就养，双旌遥忆待盱州”表达了诗人年岁已高，西行至此，能够回到故乡养老的喜悦心情，同时也寄托了对远方盱州的思念，期盼着能再次见到那里的景象。这两句情感真挚，既有对未来的期待，也有对过去的怀念，体现了诗人复杂而丰富的情感世界。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱以及对家乡的深切思念，是一首富有情感深度和画面感的佳作。
