这首诗是元末明初诗人唐桂芳所作，以雨中怀友为背景，表达了对王达善、胡子嘉等五位高士的敬仰与怀念之情。诗中的"二子才华俊，郎君意气多"赞扬了他们的才情出众和豪迈之气。"相期青史传"寄托了对他们能在历史长河中留下佳话的期望，而"休赋紫芝歌"则是劝诫他们不必过于忧虑世俗的浮沉，暗示他们应追求更高的精神境界。
"野鹤翔云汉，山猿啸薜萝"运用了象征手法，将朋友们比作自由飞翔的仙鹤和山林中的猿猴，形象地描绘出他们超脱尘世、逍遥自在的生活状态。最后两句"物情多自得，吾道转蹉跎"则感慨自己在追寻理想道路上的蹉跎，暗含对自己未能如他们般自在的自省。
整体来看，这首诗情感真挚，既赞美了朋友的高尚品质，也流露出诗人的自我反思，具有深厚的人文情怀。
