这首诗描绘的是一个宁静而闲适的画面。"细草缘蹊软"，诗人细致地描绘了小径两旁青草如茵，脚下踩着的草地柔软舒适。"晴朝步屟迟"，在清晨阳光明媚的时候，诗人却步履轻缓，似乎在享受这份难得的静谧时光。"往来深树里"，他悠然地穿梭在浓密的树荫下，四周只有鸟儿的鸣叫声陪伴。"啼鸟不曾知"，这句点出诗人与自然的和谐交融，连鸟儿都未曾察觉他的行踪，显得格外清幽。
整体来看，鲁铎的《散步》以简洁的语言，勾勒出了一幅春天清晨散步的闲逸画卷，流露出诗人对自然的热爱和内心的宁静。这种细腻的观察和对生活情趣的捕捉，体现了明代文人士大夫的审美趣味。
