这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《提宫工部兄携家见过辄成律诗二首上呈(其一)》。诗中充满了对友人的真挚情感和对生活的深刻感悟。
首句“剥啄欣闻夜叩关”，生动描绘了夜晚友人来访的情景，以“剥啄”之声起兴，既表现了访客的急切，也营造了一种温馨而期待的氛围。接着“相迎一笑解愁颜”，写出了主人对友人的热情迎接，通过一个简单的笑容，不仅化解了彼此间的距离，也抚平了心中的愁绪，展现了深厚的友情。
“枉帆虽落十人后，过饭今成五郡间。”这两句运用了巧妙的比喻，将友人的到来比作船只在众多船只中穿行，虽然可能不是最先到达的，但最终还是抵达了目的地，象征着友情的坚韧与不屈。同时，“过饭”与“五郡间”的对比，暗示了时间的流逝与空间的距离，但友情却能跨越这一切，如同过饭一般，成为连接两地的桥梁。
“自役其身惭鞍掌，无求于世羡萧闲。”这两句表达了诗人对自己生活态度的反思。他承认自己为了生活奔波劳碌，感到有些愧疚，羡慕那些能够过着悠闲自在生活的状态，流露出对简单生活的向往。这不仅是对个人生活的反思，也是对当时社会现象的一种批判，体现了诗人对理想生活状态的追求。
最后，“何如赴陇从招隐，却遣幽丛问小山。”诗人提出了一个设想，如果能像古代隐士那样，远离尘嚣，隐居山林，与自然为伴，或许能更好地找到内心的平静与满足。这里不仅表达了对隐逸生活的向往，也暗含了对现实生活的某种逃避，以及对自由与宁静的渴望。
整体而言，这首诗通过对友人来访的喜悦、友情的珍贵、生活的反思以及对隐逸生活的向往，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵，是一首充满人文关怀和个人情感的佳作。
