这首诗通过“含悲吊屈平，壮心怀马援”两句，表达了诗人对历史人物的深切缅怀与崇敬之情。屈平，即屈原，是中国古代伟大的爱国诗人，他的《离骚》等作品流传千古，表达了对国家和人民的深情厚爱以及对理想的执着追求。马援则是东汉时期的名将，以忠诚勇敢、智谋过人著称，曾多次立下赫赫战功，后世常以其为忠臣良将的典范。
“香芷生沧洲，铜柱倚荒甸”描绘了一幅自然与人文相融合的画面。香芷，象征着高洁与雅致；沧洲，指水边或湖畔之地，常用来比喻隐逸之士的居所；铜柱，可能指的是某种标志性的建筑或纪念物，而“倚荒甸”则暗示了这种建筑或标志物位于偏远、荒凉之地，但依然屹立不倒，象征着历史的见证与不朽的精神。
整体来看，这首诗不仅表达了对历史英雄的敬仰，还蕴含了对自然美景的赞美，以及对坚韧不拔、坚守信念精神的颂扬。通过对比历史人物与自然景观，诗人巧妙地传达了对理想与现实、个人与时代的深刻思考。
