这首诗描绘了一幅庄重而肃穆的祭祀场景。"冠佩雍容"形容祭祀者的仪态威严，显示出对祖先和神明的尊重。"时惟上公"则强调了参与者的崇高地位。在"清庙"中举行祭祀，表达了对神圣场所的敬畏，"陟降弥恭"体现了参与者上下尊卑之间谦恭有礼的态度。
"笾豆静嘉"描述了祭品摆放整齐，象征着纯洁和美好，"粢盛洁丰"则强调了祭品的丰富和洁净，突出了对祭祀仪式的重视。"孝孙有庆"表达了后人对先祖的孝顺和感恩，认为他们的美德会带来福祉，"万福来同"则寄托了祈求众多福禄降临的美好愿望。
整体而言，这首诗以典雅的词句，展现了宋代庙堂祭祀的庄严气氛，以及对祖先和神明的虔诚敬意。
