这首诗描绘了明朝官员金幼孜跟随皇帝清晨出城狩猎的情景。首句“鸾舆晓出五城东”写出了皇家仪仗的庄重和行程的早起，显示出皇家狩猎活动的隆重。接着，“从狩儒臣载笔同”暗示了文人学者也参与其中，体现了文化与军事活动的交融。
“日下苍龙随玉仗，道前宝马载雕弓”运用象征手法，将日下比喻为皇帝，苍龙象征护卫，玉仗和宝马则增添了皇家的威严和狩猎的准备。接下来，“苑松承露枝皆白，岛树经霜叶尽红”通过描绘苑中景色，展现了秋日的清新与壮丽，以自然之美烘托出皇家狩猎的氛围。
尾联“向晚笳声催叠鼓，军门校猎气偏雄”描绘了傍晚时分，猎场上的号角声和鼓声交织，营造出紧张而雄浑的气氛，体现出皇家校猎活动的壮观和军事性质。
整首诗语言凝练，画面生动，既展示了皇家狩猎的宏大场面，又融入了诗人对自然景色的细腻描绘，表达了对皇家气象的赞美和对狩猎活动的参与感。
