这首明代周伦的《定州寄曹司务》诗，情感深沉，表达了诗人对远方亲友的深切思念与关怀。
首联“客里驱驰颇自安，烦呼童仆慰悬悬”，诗人身处他乡，奔波劳碌，却能自我安慰，可见其坚韧与豁达。同时，诗人还特意呼唤童仆，以求得一丝心灵上的慰藉，体现了人情的温暖与生活的琐碎。
颔联“定须门户常深闭，不是家书莫浪传”，强调了家书的重要性。诗人认为，只有收到家书时，才能感受到家的温暖，因此要珍惜每一次的通信机会，不轻易将家书外传，以免徒增思念之苦。这句诗也反映了古代通信不便的背景下，家书对于游子和家人来说，是维系情感的重要纽带。
颈联“极目慈颜孤雁外，许身忠悃五龙边”，诗人以“慈颜”比喻远方的亲人，以“孤雁”象征自己孤独的漂泊状态，表达了对亲人的深深思念。同时，“许身忠悃五龙边”则表明了诗人对自己忠诚职责的承诺，以及在艰难环境中坚守信念的决心。
尾联“埋轮揽辔心期在，未说相违动隔年”，“埋轮揽辔”原指古代官员出行前，将车轮埋入土中，表示决心完成使命。这里借以表达诗人对完成任务、履行职责的坚定信念。最后一句“未说相违动隔年”则预示着虽然现在无法相聚，但未来总会有重逢的一天，流露出对未来团聚的期待与信心。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对远方亲友的深切思念、对自身职责的忠诚以及对未来团聚的期盼，情感真挚，富有感染力。
