这首诗描绘了在煦山驿亭因雨受阻的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。
首联“脱叶萧萧山木稠，连樯飘汎海蓬秋”描绘了秋季山林中落叶纷飞、树木茂密的景象，以及海上船只随波逐流的画面，营造出一种秋日特有的寂寥与辽阔感。
颔联“浪回煦岛冯夷舞，云暗苍梧帝子愁”进一步渲染了自然界的动态美。煦岛上浪花翻滚，仿佛是海神冯夷在跳舞；而苍梧之巅，乌云密布，似乎帝子（可能指古代神话中的某位帝王）心中充满了忧愁。这两句通过拟人化的手法，赋予自然景观以生命，增强了画面的生动性和情感的丰富性。
颈联“欲往未行淹仆马，乍来还去羡鸧鹙”表达了诗人在雨中滞留时的复杂心情。他既渴望前行，却又无奈于现实的阻碍，只能暂时停下脚步。同时，诗人对那些能够自由飞翔的鸧鹙（一种水鸟）表达了羡慕之情，暗示了自己内心的不自由和对自由的向往。
尾联“景疏楼下无边水，暂濯尘缨可自由”点明了诗人的最终归宿——景疏楼下的无边水面。在这里，他可以暂时摆脱尘世的束缚，获得心灵上的自由。这一句不仅揭示了诗人的理想追求，也寄托了他对宁静生活的向往。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心情感的深刻挖掘，展现了一幅充满哲思与情感的画面，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人对自由与宁静生活的渴望。
