这首诗描绘了送别友人王永清前往武阳的情景，充满了对友人旅途的关切与祝福。首联“紫陌消残雪，青天带晚霞”以清新之笔勾勒出一幅冬去春来、雪融天晴的画面，紫陌指的是京城的道路，残雪消融，预示着春天的到来；晚霞映照在青空之上，色彩斑斓，渲染出一种宁静而美好的氛围。
颔联“双凫辞北极，一骑向中华”运用了双凫（野鸭）和一骑的意象，生动地表达了友人即将离开京城，踏上前往武阳的旅程。北极在这里象征着京城，中华则指友人的目的地，通过这一对比，既展现了友人离京的不舍，也寄托了对友人旅途顺利的美好祝愿。
颈联“风拂金明水，春生博浪沙”进一步描绘了友人旅途中的景象。金明水可能是指京城附近的水域，春风拂过水面，带来了生机与活力；博浪沙则是友人前往武阳途中的地点，春意盎然，预示着友人将迎接一个充满希望的新环境。这两句诗不仅描绘了自然景色，也寓意着友人旅途中的美好体验和未来生活的欣欣向荣。
尾联“知君为政日，岂有席门家”表达了诗人对友人未来仕途的期待与祝福。知君为政日，意味着友人即将开始或正在履行其政治职责，诗人相信友人有能力为人民服务，做出贡献；岂有席门家，则是反问的语气，意在强调即使友人身居高位，也不会忘记平民百姓，保持谦逊和亲民的态度。这不仅是对友人的赞美，也是对友人品德的肯定和期望。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的祝福，展现了诗人对友人离别的不舍以及对其未来生活的美好祝愿，体现了深厚的人情味和对友人的深切关怀。
