这首诗描绘了诗人夜晚在临水驿停留的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的生活片段和情感体验。
首句“同舟拾枯竹，钻火作盘餐”，生动地描绘了诗人与同行者在船上共同寻找枯竹，以之为燃料生火做饭的场景，体现了旅途中的简朴与共患难的情谊。
接着，“晚食推篷坐，秋风隔浦寒”两句，将画面拉近，描绘了晚餐后，诗人推开车篷，坐在船中，感受着秋风带来的凉意，以及与外界环境的微妙联系。这里的“晚食”不仅指时间上的傍晚，也暗示了旅途的劳顿与生活的简朴。
“山亭临水驿，旧吏送新官”这两句则转换视角，描述了驿站的景象。山亭位于水边，旧吏正在为新官送行，这一幕既展现了驿站作为过渡空间的功能，也蕴含了对权力更迭、人事变迁的感慨。
最后，“独有沧浪叟，年年倚棹看”一句，以一位老渔翁的形象收尾，他每年都在此倚靠船桨观看，似乎在默默见证着世事的变迁与自然的永恒。这不仅增添了诗歌的意境美，也引发了读者对于人生、自然与时间的深思。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了旅途中的日常场景与人物情感，同时也融入了对自然、时间与社会变迁的思考，具有丰富的艺术感染力和深刻的人文内涵。
