这首诗描绘了清晨渡过扬子江的壮丽景象与诗人细腻的情感体验。首句“篙滑露泥泥”以细腻的笔触勾勒出晨雾中渡船行进时的景象，篙尖在湿润的泥地上留下痕迹，营造出一种静谧而略带寒意的氛围。接着，“舟人及曙鸡”一句，将舟上劳作的人们与初现曙光的雄鸡相联系，不仅展现了劳动者的辛勤劳作，也暗示了时间的流转和自然界的和谐共生。
“晓霞催日早，秋水拍天低”两句，通过“催”字赋予霞光以生命力，仿佛霞光在催促太阳升起，展现出一幅动态的晨曦画卷。而“秋水拍天低”则描绘了江水与天空的交融之景，水天一色，层次分明，既表现了自然景观的壮美，也蕴含着诗人对广阔天地的感慨。
“岸阔三山树，潮迷六代堤”进一步扩展了视野，将读者的目光引向远方，想象中的三山树木与历史的六代堤坝，既体现了地理空间的辽阔，也暗含了对历史变迁的深思。最后，“严城犹未启，何处听乌啼”以乌鸦的啼叫作为收尾，既增添了画面的生动感，也寓意着黎明前的寂静与即将到来的生机，表达了诗人对新一天开始的期待与感慨。
整体而言，这首诗通过对渡江场景的细腻描绘，展现了自然之美与人文情怀的融合，以及对时间流逝、历史变迁的深刻思考，语言流畅，意境深远，是明代诗歌中不可多得的佳作。
