这首诗描绘了唐代兴庆宫西的花萼楼中，五王与乐师一同欢歌畅饮的场景，充满了盛世的繁华与欢乐。"兴庆宫西花萼楼"点明地点，"五王箫鼓昼同游"则生动展现了皇家贵族的奢华生活。"曲江宰相千秋鉴"巧妙地将历史的见证者融入其中，暗示着对这段辉煌时期的回顾与纪念。"才得开元二十秋"则以时间点收束，既指出了具体的历史时刻，也暗含了对唐玄宗开元盛世的赞美。
整体而言，此诗通过细腻的描绘和巧妙的构思，不仅再现了历史上的一个特定场景，还蕴含了对那个时代繁荣景象的向往与怀念，以及对历史变迁的感慨。语言简洁而富有画面感，情感深沉而不失雅致，是一首具有较高艺术价值的咏史诗。
