这首诗描绘了夜晚归家途中的宁静与祥和之景。首联“西山日落已无痕，露湿罗衫渐减温”以日落西山、露水沾衣、温度下降的景象，营造出一种夜晚来临的凉爽氛围。颔联“历碌驹轮走清夜，零星萤火照黄昏”通过马车在清冷夜晚行进以及零星萤火虫点缀黄昏的场景，进一步渲染了夜晚的静谧与美丽。
颈联“月明松径僧归寺，云护溪林犬吠村”则将画面转向了更为幽静的自然环境，月光下的松林小径上，僧人归向寺庙，云雾守护着溪边的树林，远处村落传来犬吠声，构成了一幅和谐而富有诗意的画面。尾联“入室挑灯咸问讯，渔人空说武陵源”描绘了归家后室内温馨的场景，家人在灯火下相互问候，而外人提及的武陵源似乎成为了远方的向往，与当前的安宁形成对比，增添了诗的意境深度。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了从日暮到夜归的全过程，不仅描绘了自然景色的美丽，也体现了家庭生活的温馨与和谐，以及对远方美好事物的憧憬，情感丰富，意境深远。
