这首诗描绘了中国古代祭祀仪式中的庄重与神圣氛围。"秬鬯既将，黄钟具奏"，秬鬯是指祭祀时用的香酒，黄钟是古代乐器，这两句意味着祭品已备，音乐齐鸣，为迎接神灵的到来做准备。"肃我祖考，祗栗以俟"，表达了对祖先的敬畏和期待，人们恭敬地等待着。
"于皇列圣，在帝左右"，这里的"皇"和"圣"是对历代先王的尊称，"在帝左右"象征他们守护在天帝身边。"监观于兹，云车来下"，通过"云车"的形象，描绘了神仙乘云而降的景象，预示着神灵即将降临人间。
整体来看，这首诗以典雅的词句，展现了宋朝郊祀时的宏大场面和对神明的虔诚敬意，体现了古代中国人对天地祖先的崇敬和对仪式的尊重。
