这首诗描绘了诗人行走在诸罗道中的情景。首句"麦芒初长野风清"，以简洁的笔触勾勒出春天田野的清新景象，麦苗初生，微风吹拂，显得宁静而生机盎然。"一路烟花管送迎"则通过"烟花"和"管乐"的意象，展现出沿途村庄的热情欢迎与欢庆氛围。
接下来两句"出谷流莺初学啭，过溪蜓蝘渐能鸣"，细腻地刻画了自然界的生动画面，黄莺从山谷中飞出，开始尝试歌唱，蜻蜓越过溪流，声音也逐渐清晰起来。这两句寓情于景，富有动态感。
"篮舆坐久常成睡，茅店经多半识名"，诗人乘着竹篮车，旅途劳顿，常常在途中打盹，沿途简陋的茅草小店他大多都曾光顾过，可见行程之久远。这里流露出诗人对旅途的疲惫，但也透露出他对沿途风景的记忆和对熟悉之地的亲切感。
最后两句"唯有故人不相负，十年携手快同行"，表达了诗人对友情的珍视，他感慨只有老朋友不会让他失望，能够陪伴他度过这十年的旅程，共享快乐。全诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人对生活的热爱和对友情的怀念。
