这首诗描绘了诗人乘舟离开邵陵的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的感受和哲理。首句"奔竞有何益"表达了对世俗竞争的反思，暗示追求名利可能并无太大意义。"轻舟别邵陵"形象地写出诗人乘着小舟离去，告别故乡的轻盈与不舍。
"春惊两岸老"写春天的到来让诗人感到时光匆匆，两岸景色虽美，却也触动了岁月的流逝。"梦入五更清"则通过梦境暗示诗人内心世界的宁静和对未来的期待，夜晚的寂静与清澈梦境形成对比。
"雨过天如浴"描绘了一场雨后天空的清新景象，如同洗尽尘埃后的洗礼，给人以宁静和洗涤心灵的感觉。"潮平石不鸣"进一步强化了宁静的氛围，海潮平静，石头也不再发出声响。
最后两句"孰云垂钓叟，徒是羡鱼情"以垂钓老人为喻，表达出诗人对超脱世俗、淡泊名利的生活态度的向往。他并不只是羡慕别人钓鱼的乐趣，而是寓言般地表达了自己追求内心平静和远离纷扰的愿望。
整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，既有离别的感伤，又有对生活的深沉思考，体现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。
