这首诗描绘了诗人对自由与自然的向往，以及对友人来访的喜悦之情。首句“自喜暂无拘”表达了诗人暂时摆脱束缚的轻松与愉悦，接着“来从江海徒”则暗示了他从广阔天地而来，追求心灵的自由与宁静。接下来的两句“寻仙憩黄鹤，谒帝向苍梧”，运用了浪漫的想象，将友人的来访比作寻求仙踪与朝拜神明，象征着精神上的追求与向往。
“泽坐舟偏系，山行杖屡扶”两句，通过具体的场景描写，展现了诗人与友人在水边和山间活动的情景，舟与杖作为道具，不仅增加了画面的生动性，也隐喻了人生旅途中的依靠与支持。最后，“知君留滞处，高兴属春湖”表达了诗人对友人停留之地的关心与祝福，同时将这种情感寄托于春天的湖面上，寓意着希望与生机。
整体而言，这首诗以清新自然的语言，表达了诗人对自由、友情和美好未来的向往与期待，充满了积极向上的人生态度。
