这首诗描绘了一位旅人在河边等待渡船时的内心独白，充满了对远方亲人的思念与忧虑。诗人以细腻的情感和生动的比喻，展现了旅途中的孤独与挣扎。
“理楫令舟人”，开篇即点明了主人公的身份——一位等待渡船的旅人。他细心地安排船只，准备启程，但内心却充满了不安与期待。“停舻息旅薄河津”，在河边暂时停下，等待着渡河的时刻，同时也暗示了旅程的开始与结束。
“念君劬劳冒风尘”，思及远方的亲人，他们可能正经历着劳苦与风霜，这种情感的投射，体现了诗人对家人的深深挂念。接下来，“临路挥袂泪沾巾”一句，更是直接表达了离别时的不舍与泪水，形象地描绘了与亲人分别的场景。
“飙流劲润逝若飞”，风浪中的船只如同飞鸟般迅速前行，既表现了自然界的壮丽景象，也隐喻了人生的匆匆与不可预知。而“山高帆急绝音徽”，高山与急驶的帆船之间，似乎隔绝了所有的联系，象征着距离与时间的无情。
“留子句句独言归”，诗人独自一人，反复诉说着回家的愿望，表达了强烈的思乡之情。然而，“中心茕茕将依谁”，内心的孤独与迷茫，让人不禁为他感到同情。最后，“风弥叶落永难索”，风吹叶落，一切似乎都变得难以追寻，象征着时间的流逝与生命的无常。
整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了旅途中的人们面对离别、思念与孤独时的复杂心理状态，以及对家的深切渴望。语言优美，情感真挚，是南北朝时期文学作品中的一颗璀璨明珠。
