此诗描绘了天津道中的清晨景象，细腻地捕捉了自然与人文的和谐共存。首句“拥梦驱车出，星河欲曙天”以梦境开始，随着驾车出行，夜空中的星辰与银河逐渐隐去，预示着新一天的曙光即将来临。次句“草光珠滴露，柳暗黛含烟”则转向对自然景色的描绘，露珠在晨光中闪烁，如同珍珠般晶莹剔透，而柳树在烟雾中显得更加深邃，仿佛黛色的画笔勾勒出的轮廓。
接下来，“野鸟喧初日，寒驴吸冷泉”两句，生动地展现了生机勃勃的自然景象。野鸟在初升的阳光下欢鸣，为宁静的早晨增添了几分活力；而远处的寒驴则在清凉的泉水边饮水，一动一静之间，构成了一幅和谐的画面。最后，“枯肠费搜索，入望酒帘悬”则转而描写行旅之人的心情。在长途跋涉中，或许感到身心俱疲，但远处酒肆悬挂的酒帘，仿佛是旅人疲惫心灵的一丝慰藉，预示着前方有温暖与休息等待着他们。
整首诗通过细腻的笔触，不仅展现了天津道中清晨的美丽景色，也巧妙地融入了行旅者的情感体验，营造出一种既宁静又充满希望的氛围。
