这首诗描绘了一幅江边生动的画面。首句“白鹭飞来踏浪花”，写白鹭翩翩起舞，轻盈地在江面上飞翔，仿佛踏着浪花作画，展现了自然的宁静与和谐。次句“寒鱼得汕便为家”，通过寒鱼觅食的情景，寓言了生命的适应与生存之道，表达了诗人对自然生态的观察和感慨。
第三句“估帆争向沙头落”，画面转向江中的船只，商船竞相驶向沙滩停泊，显示出江边贸易的繁忙和人间烟火气。最后一句“筀竹阴阴酒旆斜”，则以竹林的阴影和酒旗的倾斜，营造出一种闲适而略带醉意的氛围，暗示着江边酒店的热闹和人们的惬意生活。
整体来看，这首《江上》通过细腻的笔触，描绘了江边的自然景观和人文风情，富有诗意，让人感受到清新的江风和浓厚的生活气息。吴振棫作为清代诗人，其作品常以清新自然见长，这首诗正是其风格的体现。
