这首诗描绘了诗人渡河时所见之景，以及由此引发的内心情感。首句“晡日方开渡”，点明时间与行动，夕阳西下，正是启程渡河之时。接着“中流乱晚晴”一句，写出了渡河途中天气的变化，由阴转晴，晚霞映照在水面上，景色壮丽。
“天迷烟树阔，岸转雪舟横”两句，进一步渲染了渡河时的景象。天空与远处的树木似乎融为一体，显得格外辽阔；而河岸的变换，使得行舟在水面显得尤为突出，仿佛是雪白的一道横线，与周围的环境形成鲜明对比。
“击楫还馀恨，归心不计程”则表达了诗人内心的复杂情感。击楫，即敲打船桨，常用来形容决心或悲愤。这里暗示诗人可能有着未竟的事业或遗憾，但同时又充满了对回归家园的渴望，不计路程的远近，只愿早日回到熟悉的土地。
最后一句“茫茫愁思集，沙鸟宿争鸣”收束全诗，将诗人的情绪推向高潮。茫茫愁思，既是对个人命运的感慨，也是对世事无常的无奈。沙鸟争鸣，既是自然界的生动景象，也象征着生命的活力与不息。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人独特的艺术风格和深刻的人生思考。
