这首诗描绘了诗人与友人在夜晚相会的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与友情之深。首联“楚云吴树乍相逢，夜访何须醉浊醪”以楚地的云和吴地的树作为背景，巧妙地将地点与情感融合，夜晚的探访无需借酒消愁，体现了深厚的情谊。颔联“野簌山肴篱绽菊，泉香酒美客持螯”则转向对自然景色的描写，野花、山肴、篱笆上的菊花、清泉、美酒以及客人手中的蟹，构成了一幅生动的田园画卷，展现了生活的闲适与美好。
颈联“风回湘泽新营垒，雷动江淮利挽漕”转而描绘了更为宏大的场景，湘江边的新建防御工事在微风中显得格外坚固，江淮地区的繁忙漕运在雷声中显得更加有序，既体现了军事与经济的繁荣，也寓意着国家的强盛与稳定。
尾联“泗水诸侯观壁上，溪沙鱼鸟贼诗豪”则以历史典故收尾，泗水边的诸侯观壁上的诗句，象征着文化的传承与辉煌，溪边的沙粒、飞翔的鱼鸟与诗人豪迈的诗情相互映照，表达了对历史文化的敬仰和对自然之美的赞叹。
整体而言，这首诗不仅展现了自然与人文的和谐共存，还蕴含了对友情、生活、历史与文化的深刻思考，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理与艺术魅力的佳作。
