这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、悠然自得的韵味。首句“半掩衡门不系船”，以简练的语言勾勒出隐士居住环境的宁静与自由，衡门半掩，船只无须系缆，暗示了诗人对世俗束缚的超脱和对自然生活的向往。
接着，“醒时歌咏醉时眠”两句，进一步展现了诗人随性自在的生活态度。无论是清醒还是沉醉，都能找到心灵的寄托，通过歌唱与吟诵表达情感，于睡眠中寻求心灵的慰藉。这种生活状态体现了诗人对精神世界的追求，而非物质的欲望。
“逍遥笠屐湖边路，蓊郁桑麻雨后天”描绘了诗人漫步湖畔，欣赏雨后葱郁的桑麻景象，这一场景既展现了自然之美，也映射出诗人内心的宁静与和谐。笠屐是古代文人外出时所穿的便鞋，此处象征着诗人与自然的亲近，以及对简单生活的喜爱。
“嘉会有缘凭入社，素餐非分合归田”表达了诗人对于友情与田园生活的珍视。在美好的聚会中，诗人愿意与志同道合的朋友结社，共享欢乐；而对于自己并非应得的闲适生活，他选择回归田园，过着朴素而满足的日子。
最后，“古来莫逆真能几，蚤晚相过一粲然”则表达了诗人对于真正友谊的渴望与珍惜。在漫长的历史长河中，能够找到知音实属难得，诗人期待着与朋友相聚的时刻，共度欢笑时光。
整体而言，这首诗通过对隐逸生活的描绘，展现了诗人对自由、自然、友情和精神追求的深刻理解与向往，充满了浓厚的诗意与哲思。
