这首诗描绘了一幅江南水乡的生活画面。"家住东吴白石矶"，诗人以简洁的笔触勾勒出自己居住在风景秀美的吴地，白石矶旁，环境清幽。"门前春水浣罗衣"，进一步展现出江南水乡特色，门前春水潺潺，妇女们在河边洗涤着精致的罗衣，富有生活气息。
"朝来系著木兰棹"，木兰棹是古代女子所乘的轻舟，诗人以女子形象代指，暗示了女性的柔美与娴静。早晨，她将小船系在岸边，准备开始一天的生活。"闲看鸳鸯作队飞"，这一句以鸳鸯成双成对的飞翔，象征着和谐与爱情，也增添了诗中的宁静与情趣。
总的来说，童轩的《竹枝辞》(其一)通过细腻的描绘和富有诗意的语言，展现了江南水乡的日常生活场景，以及其中蕴含的恬淡与美好。
