这首诗表达了诗人对友人的深切思念以及对相聚的渴望。首句“别后悠悠叹暌违”，诗人感叹分别之后，时间漫长，与友人相隔甚远，心中充满离愁别绪。接着，“帝乡何日共言归”，诗人憧憬着未来的某一天，能与友人一同回到京城，共叙旧情，表达出对重逢的期待和向往。
“臂翰不到长安道”，这里的“臂翰”可能是指书信或传递消息的人，诗人遗憾地提到，友人的消息未能通过“臂翰”传到长安的路上，暗示了通信的不便或是友人未能及时传达信息。这句流露出诗人对友人近况的关心和对信息滞后的无奈。
最后一句“赋罢停云思欲飞”，诗人完成了一篇作品（此处的“赋”可能指诗文），思绪却如同云朵般飘散，难以收束。这既是对创作状态的描述，也暗含了诗人内心的激荡和对远方友人的深深思念，仿佛思绪已超越了现实的束缚，自由飞翔。
整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的笔触描绘了诗人与友人分离后的思念之情，以及对相聚的强烈渴望，展现了友情的深沉与美好。
