这首诗描绘了诗人再次经过高工部寓公的西园时的感慨与思绪。首联“十亩閒园旧板桥，道南重过黯魂消”中，“十亩閒园”描绘出一片宁静广阔的园林景象，“旧板桥”则暗示着此处曾是过往的回忆之地，诗人再次踏上这片土地，内心涌起复杂的情绪。“道南重过黯魂消”中的“黯魂消”形象地表达了诗人面对往昔场景时内心的沉郁与哀伤。
颔联“秋花黄蝶犹成队，晓露红兰惜易凋”进一步渲染了秋天的景色。秋花与黄蝶的和谐共处，虽美却也透露出一种淡淡的哀愁；而“晓露红兰惜易凋”则通过红兰花在清晨露水中的凋零，暗喻美好事物的短暂与易逝，引发人们对时光流逝的感慨。
颈联“事去英雄时坎坷，年来车马巷萧条”将笔触转向历史与现实的对比。这里“事去英雄时坎坷”可能是指历史上英雄人物所经历的艰难岁月，同时也隐含了对当前社会环境的反思；“年来车马巷萧条”则描绘了随着时间的推移，曾经繁华热闹的道路如今变得冷清，象征着世事变迁与人情淡薄。
尾联“灵均一去何由返，空对江潭赋大招”以屈原（灵均）的典故收束全诗，表达了对逝去时光和无法挽回的遗憾的深深怀念。屈原的《大招》是其作品之一，此处“空对江潭赋大招”既是对屈原的追思，也是对自己无法回到过去，无法改变现状的无奈与哀叹。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人面对过往与现实的复杂心情，以及对时间流逝、人事变迁的深刻思考。
