这首诗描绘了桂江秋季的景色，以鸿雁回翔、鸣桡捩柁、枫叶芦花等自然景象为背景，抒发了诗人对远方的思念与对自由的向往之情。
首句“桂江水高三尺强”，以水位之高起笔，暗示秋季雨水充沛，营造出一种壮阔的自然景观。接着，“秋来鸿雁相回翔”一句，通过鸿雁的飞翔，不仅展现了季节更替的自然现象，也寄托了诗人对远方亲友的思念之情。
“鸣桡捩柁亦何意，枫叶芦花俱可伤”两句，诗人通过描述划船者调整船舵的行为和枫叶、芦花的凋零，表达了对时光流逝、人生无常的感慨。鸣桡（划船声）与捩柁（调整船舵）的忙碌，反衬出内心的孤独与忧伤。
“苍梧望断粤云白，沧浪歌罢湘烟长”两句，进一步深化了诗人的情感。苍梧（山名）与粤云（广东一带的云），以及沧浪（江名）、湘烟（湘江上的烟雾），都是诗人遥望远方、寄托思念的意象。这里既有对远方的深情凝望，也有对过去美好时光的追忆。
最后，“会须万里去寥廓，嗟尔罻罗空自张”两句，表达了诗人渴望自由、追求广阔天地的愿望。在感叹现实中的束缚与无奈之余，诗人对未来充满了憧憬与期待，希望有一天能够摆脱束缚，自由地翱翔于天地之间。
整首诗情感丰富，既有对自然美景的细腻描绘，又有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和深邃的思想内涵。
