这首诗描绘了诗人夏日的生活场景和内心世界。"拾扇烦躬曲"写出了诗人亲自捡拾扇子的动作，流露出谦逊与勤劳之态；"招凉共息机"则表达了与朋友一同乘凉，抛却世俗烦恼的愿望。"窗坳云细入，帘启燕争飞"通过细致入微的观察，描绘出窗外云朵轻盈飘过，燕子穿梭帘间的生动画面，富有生机。
诗中诗人感慨自己久病体弱，对药物有了深刻认识，但仍然坚守贫困，珍惜旧衣物，体现了他的淡泊和坚韧。最后两句"百年何所愿，生死只同归"表达了诗人对于人生无常的深刻理解，他渴望的是无论生老病死，都能与朋友共享命运，有着深厚的情感纽带。
整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，展现了诗人面对生活的态度和对友情的珍视，具有清雅的意境和深沉的人生哲理。
