此诗描绘了诗人对友人北上赴京的情景，充满了深沉的情感与哲理。首句“晓望荣光送帝畿”，以清晨的光辉象征友人的前程似锦，寄寓了对友人未来的美好祝愿。接着，“云来宫阙旧恩晖”一句，运用比喻手法，将友人的到来比作云彩降临，寓意着友人如同过去的恩泽一般，为京城带来新的活力和希望。
“亦曾携手看花入，犹自将行负背飞”两句，通过回忆与友人共同的美好时光，表达了对友情的珍惜与不舍。这里的“负背飞”可能暗喻分别之意，强调了离别的无奈与伤感。接下来，“三径种瓜时著膝，一江醉月览牵衣”则转而描写友人在旅途中的情景，通过具体的场景勾勒出友人孤独前行的形象，同时又不失温馨与诗意。
最后，“圣明孝治思贤切，好策天人答北扉”两句，既是对友人才华与品德的肯定，也是对其北上赴京、为国家效力的期许。这里不仅体现了对友人的深情厚谊，也蕴含了对国家治理与人才选拔的深刻思考，展现了诗人作为士大夫的家国情怀。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深厚情谊，也体现了诗人对于国家、社会和个人命运的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。
