这首诗描绘了一幅壮丽的送别图景，通过丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对友人陶良伯出使鲁府的深切关怀与美好祝愿。
首句“天马玉花骢，骑来天厩中”，以“天马”喻指陶良伯，用“玉花骢”形容其乘坐的马匹之华美，既体现了陶良伯身份的尊贵，也暗示了他即将踏上旅程的非凡。接着，“言经汶阳道，却过鲁王宫”，点明了陶良伯行程的方向，从汶阳道出发，最终抵达鲁王宫，暗含着对陶良伯此行使命的肯定与期待。
“岱岳浮云外，蓬莱碧海东”，这两句运用了夸张的手法，将泰山比作“浮云外”的巍峨巨峰，将东海的蓬莱岛描绘成碧蓝的海面上的一片仙境，不仅展现了自然景观的壮丽，也寄托了诗人对陶良伯旅途平安、前程似锦的美好祝愿。
最后，“飘飘鸾鹤侣，仙驾与谁同”，以“鸾鹤”象征高洁的仙侣，表达了对陶良伯此行如同仙人般自由自在、不受凡尘束缚的期许。同时，也暗示了陶良伯此行的重要性和不凡之处，预示着他将与更高层次的人物或事务有所交集。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人物形象的塑造，巧妙地融合了现实与想象，既展现了送别的深情厚谊，又蕴含了对友人未来旅程的美好祝福，是一首情感丰富、意境深远的佳作。
