这首诗描绘了诗人夜晚在新安江畔泊船时所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对人生哲理的深刻思考。
首联“芳草绿如此，征涂尚未穷”，开篇即以绿意盎然的芳草和未尽的征途，营造出一种旅途中的清新与远方的未知感，暗示着诗人行旅的艰辛与探索精神。
颔联“隔江商店火，近市酒旗风”，通过对比两岸景象，展现了江南水乡的繁华与宁静。隔江的商店灯火辉煌，近市的酒旗随风飘扬，既描绘了商业活动的热闹，也映衬出生活的温馨与惬意。
颈联“人语村村异，溪声处处同”，进一步深化了对地域差异与共性的思考。不同村落的人们语言各异，但溪流的声音却在每个地方都相同，这不仅体现了自然界的统一性，也寓意着人类社会中虽有千差万别，但也有共同的情感和体验。
尾联“不须愁落魄，人世总飘蓬”，则是诗人对人生际遇的豁达态度。面对人生的起伏与挫折，诗人认为无需过分忧虑，因为人世间的经历就如同漂泊的船只，无论遭遇何种境遇，都是生命旅程中不可或缺的部分。这一句表达了诗人对生活的乐观态度和对命运的从容接受。
整体而言，这首诗通过对自然景观和生活场景的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学观念。
