这首诗描绘了诗人旅途中的心境与所见之景。首句“于役逢萧序,停鞍已夕舂”点明了诗人正在行旅之中,正值秋季,天色已晚,他停下马匹,等待日落后的炊烟升起。接着,“酒馀忘逆旅,湖外忆高踪”两句,写出了诗人饮酒后忘却了旅店的简陋,心中想起了远方的高远志向,表现了他对自由和理想的向往。接下来,“挂壁留残火,披衣候晓钟”描绘了诗人夜宿时的情景,壁上的余火映照着他的身影,他披衣而坐,等待晨钟的响起,预示着新的一天即将开始。最后,“故园今渐近,白岳有云封”表达了诗人对故乡的思念之情,同时暗示了旅途的艰辛,白岳被云雾覆盖,象征着前方道路的迷茫与未知。整首诗情感真挚,意境深远,展现了诗人旅途中的孤独与坚韧,以及对未来的憧憬与期待。