这首诗描绘了一幅宁静雅致的画面，通过细腻的笔触展现了高士谦与竹之间的深厚情感。首句“闲歌淇澳步虚庭”，以“闲歌”二字开篇，营造出一种悠然自得的氛围，仿佛诗人正于清幽之地轻声吟唱，与自然和谐共处。接着，“淇澳”和“步虚庭”两个地名，不仅增添了地域特色，也暗示了环境的静谧与超凡脱俗。
“一炷炉烟绕翠屏”一句，将视觉与嗅觉相结合，炉烟袅袅升起，环绕在翠绿的屏风周围，营造出一种既神秘又清新的意境。炉烟不仅增加了画面的层次感，也象征着心灵的净化与升华。
“试写潇湘秋半幅，砚池浮动墨花馨。”这两句进一步深化了主题。诗人尝试描绘潇湘之景，选取秋季的一半画卷作为创作对象，体现了对自然美的追求与热爱。砚池中的墨水如同浮动的花朵，散发出淡淡的香气，既是对艺术创作过程的生动描绘，也是对内心情感的细腻表达。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对艺术创作过程的感悟，展现了诗人高洁的情操和对美好事物的深切向往。通过“竹”这一意象，不仅表达了对自然界的赞美，也寄托了对高尚人格的追求，体现了明代文人对于精神世界的深刻思考。
