这首诗描绘了宫廷生活的一幕，通过细腻的笔触展现了皇帝出行时的壮观景象与宫廷内的日常细节。
首句“宫车辘辘过神皋”，以“宫车”和“辘辘”的声音开篇，生动地描绘了宫廷车辆在神皋（传说中的仙境之地）行进时的景象，营造出一种神秘而庄严的氛围。接着，“五色云中望赭袍”，进一步渲染了皇帝出行时的威严与神圣，五色云彩映衬着赭色的龙袍，不仅色彩斑斓，更寓意着皇权的至高无上。
“野膳不嫌凉饼滑”，这一句则转而描写宫廷内侍的日常生活。在野外设宴，即便凉饼表面略显滑腻，也未尝不是一种别样的风味，体现了宫廷生活的奢华与独特。同时，这也暗示了宫廷内侍对皇帝的忠诚与奉献，即使在寻常之事上也能体现出对皇家的尊重。
最后一句“小奴花下剪春蒿”，将视角转向了宫廷内的一个小场景。小奴在花丛中忙碌，剪取春蒿，既表现了宫廷生活的细致入微，也透露出一丝生机与活力。这不仅是一幅生动的画面，也反映了作者对宫廷生活复杂面相的观察与思考。
整体而言，这首诗通过一系列富有象征意义的场景和细节，展现了明代宫廷生活的奢华、神秘与日常，同时也蕴含了对权力、忠诚与自然之美的深刻感悟。
