这首诗是明代诗人杨基所作的《感怀(其六)》，表达了对直言进谏与人际关系的深刻理解。诗中以“位卑”和“交浅”为背景，阐述了在地位不高或关系不深的情况下，应当谨慎直言，以免引起误解或伤害友情。诗人强调了诚实的重要性，即使直言可能被众人厌恶，但如果是为了正确的道路，还是应该坚持，就像吐出苦涩的黄檗（一种苦药）而保留甜蜜的滋味。
接着，诗人通过“朝登千仞岗，振我身上衣”的形象比喻，表明自己愿意承担风险，保持高洁的人格，不受他人是非干扰。最后以“丈夫贵自洁，毋论他人非”收束，重申了自我修养和独立人格的价值观。
整首诗语言质朴，寓意深远，体现了杨基对于个人品德和言论责任的坚守。
