这首诗描绘了诗人于舟中送别友人的场景，充满了离愁别绪与对友情的珍视。首句“十里停桡粤海头”，以“十里”和“粤海头”营造出送别的地点感，暗示了离别之远，情感之深。接着，“攀辕如为使君留”一句，通过想象友人挽留的情景，进一步渲染了离别的不舍。
“虚传往籍龚黄业，难并今宵李郭舟。”这两句对比古今，表达了对友人才能的赞赏，同时也流露出对当前离别情境的感慨，暗示了友人虽有卓越的功业，但此刻的离别却难以与历史上的名人事迹相提并论，增添了诗的哀愁。
“媚眼桃花供客路，避人鸿雁度前洲。”这两句运用自然景象来烘托情感，桃花的娇艳与鸿雁的自由，既是对友人旅途的美好祝愿，也是对离别后各自生活的隐喻，暗示了即使在旅途中也会遇到美好的事物，但同时也有孤独与寂寞。
“行边共订枫桥约，明月吴歌欲待秋。”最后两句，诗人与友人约定在枫桥相见，期待着未来的相聚，表达了对未来重逢的憧憬和希望。同时，通过“明月吴歌”这一富有江南特色的意象，不仅增添了诗歌的意境美，也寄托了诗人对友情的深厚情感和对美好未来的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象描绘，展现了送别时的深情厚谊和对未来的美好期待，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。
