这首诗是明代诗人王绂为悼念筠涧解先生所作的挽诗之一。通过“曾承明诏就安车，辞谢天颜返故庐”两句，我们可以感受到解先生在得到朝廷的恩赐后，毅然决然地辞别皇帝，回归家乡的高尚情怀。这两句描绘了解先生从朝廷荣归故里的场景，既体现了他不慕名利、淡泊名位的品质，也展现了他对故乡和亲人的深深眷恋。
接下来，“已有诸郎膺宠渥，闲情因得伴樵渔”两句则进一步展示了解先生回归家乡后的悠闲生活。这里提到的“诸郎”可能是指他的儿子们，他们或许已经继承了父亲的荣耀与地位。“闲情”二字则点明了解先生在享受宁静生活的同时，还能与乡间的樵夫渔人相伴，过着自由自在、亲近自然的生活。这种生活态度不仅体现了解先生对生活的热爱，也反映了他对简单、质朴生活方式的追求。
整体而言，这首挽诗通过细腻的笔触，不仅表达了对解先生高尚人格的赞美，也展现了其回归田园生活的恬淡与自在，是一首充满深情与哲思的作品。
