这首诗是宋代诗人韩维所作的《哭曾令绰三首（其三）》。诗中描绘了对友人曾令绰去世的哀悼之情。首句“饰馆延归驭，维舟结胜游”描绘了生前与友人相聚欢游的情景，通过“饰馆”、“维舟”的细节，展现了友人间的深厚情谊和欢乐时光。接着“黄花频采掇，白发共淹留”两句，以秋日黄花和白发老人共同停留的画面，寓意着岁月的流逝和生命的短暂，同时也表达了对逝去友人的怀念。
“预约归田计，仍怀许国忧”则透露出曾令绰生前对归隐田园的向往与对国家的忧虑并存的心态，体现了他作为士人的复杂情感。最后，“斯言两不遂，恸哭竟何尤”表达了诗人对于未能实现曾令绰归田愿望以及未能解决国家忧患的遗憾和痛心，以及对友人离世的深切哀悼。
整首诗情感深沉，通过对生前相聚与离世别离的对比，展现了对逝者深深的怀念和对生命无常的感慨，体现了中国古典文学中哀而不伤的艺术风格。
