这首诗描绘了江面上的一幅生动画面，通过细腻的笔触展现了自然界的和谐与生机。
首句“江上王孙綵鹢归”，以“綵鹢”比喻江上的船只，形象地描绘出船只在江面上缓缓归来的情景，仿佛是贵族王孙乘坐着装饰华丽的船只，悠然自得地回归家园，营造了一种宁静而高雅的氛围。
次句“翩翾芳鸟弄乌衣”，将飞翔的鸟儿比作翩翩起舞的少女，生动地表现了鸟儿在空中自由翱翔的姿态，同时“弄乌衣”一词，巧妙地将鸟儿的活动与乌衣（一种黑色的衣物）联系起来，暗示了时间的流逝和季节的变化，为整首诗增添了一抹淡淡的忧伤。
接着，“长林脩竹谁嫌汝”，诗人以“长林脩竹”象征自然界的美好与宁静，表达了对自然之美的赞美之情。同时，这一句也暗含了对那些不被世人所欣赏或理解的美好事物的同情，体现了诗人深邃的哲思。
最后，“不畏狂飙掠浪飞”，则直接点明了主题，强调了自然界的坚韧与自由。狂风巨浪象征着生活中的困难与挑战，但自然界的生命依然能够勇敢面对，自由飞翔，展现出生命的顽强与美丽。
整首诗通过对江面景象的描绘，以及对自然与生命的赞颂，展现了诗人对美好事物的向往和对生命力量的深刻感悟。语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。
